También cubre técnicas de respiración, posiciones y consejos. El tantra se basa vagamente en textos religiosos que se enfocan en la espiritualidad. Se enfoca en mover la energía sexual a través del cuerpo para sanar, transformar e iluminar. Al comprender el deseo de nuestro propio cuerpo, podemos incorporarlo durante el sexo con la pareja.
Es importante aclarar que, contrario a lo que muchas personas piensan sobre el masaje sensual, el objetivo principal no necesariamente es sexo con penetración, estrella alcanzar un tipo de excitación venéreo que implica masajear las zonas erógenas femeninas y masculinas. Es posible que el sexo venga de manera natural durante un masaje sensual con tu pareja, pero no debe ser el objetivo, pues podría frustrar el efecto del masaje sensual. En cualquier albur, el masaje sensual es muy aparte al masaje relajante. Las parejas consideran que el masaje sensual es una gran herramienta para mantener la familiaridad. Madrid es el mejor lugar para disfrutar de un masaje sensual Felizmente, la ciudad de Madrid es una de las mejores en el globo, donde cualquier persona puede disfrutar del erotismo. La gente de Madrid es culta, les encanta divertirse y tienen un gran sentido de aventura. El masaje sensual no es algo nuevo en Madrid, ya que muchas personas conocen esta placentera forma de amasamiento.